本實用新型公開了一種專用于清洗高樓幕墻及外墻示教型的高樓外墻清洗機器人，本機器人是由行走的升降機和清洗機器人及示教電控系統三大部分組成。行走的升降機設有記憶升降高度和行走距離功能的裝置，清洗機器人是由鋼繩與屋頂上行走的升降機相連接，并設有拉力傳感器保證升降安全，清洗機器人上設有推力和吸力雙作用功能并能移動的吸盤，它能緊貼在墻面上并能越過低凸起障礙物，機器人靠墻面的上下設置有兩個電動刷滾和與其配合的清污水箱、潛水泵等，經示教后清洗機器人能自動進行清洗作業，且操作方便安全。
一種新型的高樓外墻清洗機器人，其特征是：由行走的升降機。清洗機器人和示教電控系統三大部份組成：行走的升降機是由機座，機座上安裝有帶電磁碼盤的卷揚機，卷揚機中間繞有兩根鋼絲繩，卷揚機的下端設置有帶電磁碼盤電動行走小車，機座上還設有帶滑輪的兩根懸臂樑，懸臂樑中間設有調節懸臂樑的支桿，電控箱設置在機座上端；在卷揚機上兩根鋼繩經過排繩架上滑輪，再繞過左右兩個懸臂樑上的滑輪后，下墜經過拉力傳感器與清洗機器人連接；清洗機器人是由機架，機架中間靠墻面處安裝有吸盤，吸盤后端安裝有真空抽氣泵和推力風機及兩個全方位輪子，機架下端設有清污水復合水箱和給排水管道及其系統，機架靠墻面的上下兩端設置有兩個清洗頭和電控箱組成。
隨著高空外墻清洗的事故頻出，開始有個人和組織研制出各種各樣的外墻清洗機器人，但這一實用性與可行性均很高的專利發明，卻因缺少啟動資金等原因而“胎死腹中”。直到2005年，上海航天局808研究所推出的平滑墻面清洗機器人才成為我國第一個實際投入高樓墻面清洗的機器人，為消除清潔工人高空清洗的危險性開創了新途徑。
重慶璧山縣經濟外貿委副主任楊伙清表示，“重慶高空作業量大，對高空作業裝置需求旺盛，對高空清洗機器人的需求量也將快速增加�！�
據楊伙清介紹，將于今年開工的重慶璧山縣的光電(機器人)產業園，計劃以高空作業裝置為突破，發展特種機器人產業，重點發展自行走高空作業裝置、樓宇自動清洗作業裝備等。該產業基地計劃于2015年建成，到2020年，機器人及相關產業規模達到1000億元，工業增加值達到280億元，其中機器人產業規模達到500億元。
時至今日，外墻清洗機器人雖未成為高空作業的主流，但隨著對外墻清洗機器人研制生產與投入的不斷發展，以及社會各界對“蜘蛛人”安全的關注不斷提升，高空清洗機器人已顯現出巨大的市場潛力，將成為未來高空外墻清洗的主力軍。
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